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Sir Francis Chichester definiert eine Weltumseglung so, dass der Äquator zweimal übersegelt werden muss.
1519–1522 segelte unter der Leitung von Ferdinand Magellan erstmals ein Schiff um die Welt. Magellan segelte mit fünf Schiffen von Spanien westwärts und entdeckte die nach ihm benannte Magellanstraße. Er starb im April 1521 auf der Philippineninsel Mactan im Kampf mit Eingeborenen. Die Umrundung wurde am 8. September 1522 unter dem Kommando von Juan Sebastián Elcano mit 18 Überlebenden an Bord der „Victoria“ im spanischen Ausgangshafen Sanlúcar de Barrameda vollendet. Die Expedition bewies die Kugelgestalt der Erde.Der erste Mensch, der die Welt nachvollziehbar komplett umrundete, war der malaiische Seemann Enrique Melaka, der –&xnbsp;als Sklave verschleppt&xnbsp;– zuvor nach Europa gelangt war und dann auf einem Schiff der Magellan-Flotte seine Umrundung der Welt bereits auf der geographischen Länge von Malaya vollendete, bevor seine Mitreisenden dies bei ihrer Ankunft in Spanien vollbrachten.
1577–1580 erste Weltumrundung der Engländer durch Francis Drake1586–1588 Thomas Cavendish (England)
1598–1601 Olivier van Noort (Niederlande)1766–1769 erste französische Weltumseglung durch Louis Antoine de Bougainville
1803–1806 erste Weltumseglung für Russland durch Adam Johann von Krusenstern1857–1859 erste österreichische Weltumsegelung mit der Fregatte „Novara“
1872–1876 Challenger-Expedition, Weltumrundung zur wissenschaftlichen Erforschung der Tiefsee1895–1898 Joshua Slocum, erste Alleinumseglung der Erde
1960 USS Triton, erste Unterwasser-Weltumrundung1964–1967 Elga und Ernst-Jürgen Koch umsegeln als erste Deutsche die Welt
1965 Wolfgang Hausner, erste Weltumseglung mit einem Katamaran1966–1967 Sir Francis Chichester, England, erste Einhand-Weltumseglung mit nur einem Anlaufhafen
1968–1969 Sir Robin Knox-Johnston, England, erste Non-Stop-Einhand-Weltumseglung1971 Sir Chay Blyth, Schottland, erste Non-Stop-Einhand-Weltumseglung westwärts
1977–1987: Burghard Pieske mit der Shangri-La1985–1987: Tania Aebi, Weltumseglung als jüngste und erste Amerikanerin in zweieinhalb Jahren (außer einer kurzen Passage)
1996–1997 Rainer Seifert, erster deutscher Regatta-Weltumsegler in Ost-West-Richtung bei der Global-Challenge-Regatta1998–1999 Jesse Martin, jüngster Mensch, der nonstop, alleine und ohne Hilfe die Welt umsegelt
2000–2001 Wilfried Erdmann, Weltumseglung als erster in beide Richtungen nonstop und einhändig2004-2005 Ellen MacArthur, Weltumseglung allein mit einem Trimaran in nur 71 Tagen, 14 Stunden, 18 Minuten und 33 Sekunden
05–2006 Denise Caffari, Weltumseglung allein und nonstop, entgegen der vorherrschenden Windrichtung in 178 Tagen